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FX系列定位控制器 參數4 參數7 偏差補償 除了cod 00指令外有效 當旋轉方向被通過cod 00(DRV)指令反向時 此參數設置的補償量被自動加到行程量 上 然后可進行定位 但補償量不加入當前值寄存器中 當在開啟電源后立即通過 cod 00(DRV)指令操作機器時 機器把此情況看作在當前值增加的方向操作后的情形 并糾正此偏差 當cod 00指令設定一個操作 而此操作

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