1、三菱變頻、伺服、定位
三菱運動控制系統(tǒng)Cell技術(shù)部設(shè)備技術(shù)科付偉主要內(nèi)容1伺服系統(tǒng)2定位系統(tǒng)3變頻系統(tǒng)4變頻與伺服比較5實踐三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)一AC伺服系統(tǒng)基本知識1伺服機構(gòu)定義伺服機構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢等為伺服機構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成能跟蹤目標(biāo)的任意變化的控制系統(tǒng)。一AC伺服系統(tǒng)基本知識2伺服機構(gòu)組成由驅(qū)動放大器、AC伺服電機和檢測器組成。伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服電機
三菱運動控制系統(tǒng)Cell技術(shù)部設(shè)備技術(shù)科付偉主要內(nèi)容1伺服系統(tǒng)2定位系統(tǒng)3變頻系統(tǒng)4變頻與伺服比較5實踐三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)一AC伺服系統(tǒng)基本知識1伺服機構(gòu)定義伺服機構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢等為伺服機構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成能跟蹤目標(biāo)的任意變化的控制系統(tǒng)。一AC伺服系統(tǒng)基本知識2伺服機構(gòu)組成由驅(qū)動放大器、AC伺服電機和檢測器組成。伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服電機
2、三菱安裝站pLC部分
線后可完成工件類別的檢測、加工、搬運、安裝和分類。上料檢測站回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位提升裝置將工件提升并檢測工件顏色搬運站將工件從上站搬運至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測單元檢測正、次品安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位安裝搬運站正品將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站2次品將上站次品工件拿起放人堆放次品處分
線后可完成工件類別的檢測、加工、搬運、安裝和分類。上料檢測站回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位提升裝置將工件提升并檢測工件顏色搬運站將工件從上站搬運至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測單元檢測正、次品安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位安裝搬運站正品將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站2次品將上站次品工件拿起放人堆放次品處分
3、三菱愛問FX2N基本指令使用-精品課程
:讀懂LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令組成的梯形圖。教學(xué)重點教學(xué)難點教學(xué)重點教學(xué)重點教學(xué)重點教學(xué)重點::::梯形圖分析方法；梯形圖與語句指令程序的轉(zhuǎn)換。堆棧存儲器數(shù)據(jù)存儲方式。教學(xué)難點教學(xué)難點教學(xué)難點教學(xué)難點:堆棧存儲器數(shù)據(jù)存儲方式。
:讀懂LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令組成的梯形圖。教學(xué)重點教學(xué)難點教學(xué)重點教學(xué)重點教學(xué)重點教學(xué)重點::::梯形圖分析方法；梯形圖與語句指令程序的轉(zhuǎn)換。堆棧存儲器數(shù)據(jù)存儲方式。教學(xué)難點教學(xué)難點教學(xué)難點教學(xué)難點:堆棧存儲器數(shù)據(jù)存儲方式。
4、三菱VB與三菱PLC通信
信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳細(xì)介紹了在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開發(fā)通信程序，實現(xiàn)了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信協(xié)議進行了詳細(xì)的介紹，并以ＶＢ為開發(fā)工具實現(xiàn)了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１前言ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實現(xiàn)ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目
信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳細(xì)介紹了在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開發(fā)通信程序，實現(xiàn)了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信協(xié)議進行了詳細(xì)的介紹，并以ＶＢ為開發(fā)工具實現(xiàn)了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１前言ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實現(xiàn)ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目
5、三菱USB接口及串口三菱PLC
USB接口的三菱PLC編程電纜,USB/RS422接口,僅用于三菱FX系列,帶通信指示燈,長度2米SC-09(白色)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長度2.5米SC-09(帶IC)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長度3米(帶IC)FX-USB-AWUSB接口三菱FX3UC系列PL
USB接口的三菱PLC編程電纜,USB/RS422接口,僅用于三菱FX系列,帶通信指示燈,長度2米SC-09(白色)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長度2.5米SC-09(帶IC)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長度3米(帶IC)FX-USB-AWUSB接口三菱FX3UC系列PL
6、三菱QPLC
Slide8MELSECNET/10冗余–連接電纜段現(xiàn)時–網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)生故障時自檢功能5VDC電源電壓下降24VDC電源電壓下降電源故障信號MitsubishiElectric,NagoyaWorksSlide9電源故障信號CPU自撿AS92R自撿網(wǎng)絡(luò)有問題三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱A/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnS系列可編程序控制
Slide8MELSECNET/10冗余–連接電纜段現(xiàn)時–網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)生故障時自檢功能5VDC電源電壓下降24VDC電源電壓下降電源故障信號MitsubishiElectric,NagoyaWorksSlide9電源故障信號CPU自撿AS92R自撿網(wǎng)絡(luò)有問題三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱A/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnS系列可編程序控制
7、三菱PLC資料
THPFSM-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(西門子)詳見“銷售指南”3THPFSM-3型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(西門子)詳見“銷售指南”4THPFSL-1型可編程控制器實訓(xùn)裝置（三菱）15600元/套5THPFSL-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（三菱）詳見“銷售指南”6THPFOR-1型可編程控制器實訓(xùn)裝置（歐姆龍）14700元/套7THPFOR-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)
THPFSM-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(西門子)詳見“銷售指南”3THPFSM-3型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(西門子)詳見“銷售指南”4THPFSL-1型可編程控制器實訓(xùn)裝置（三菱）15600元/套5THPFSL-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（三菱）詳見“銷售指南”6THPFOR-1型可編程控制器實訓(xùn)裝置（歐姆龍）14700元/套7THPFOR-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)
8、三菱PLC在數(shù)控車床系統(tǒng)電氣化改造設(shè)計中的應(yīng)用
供給定電壓的大小及極性的變化同時也為刀架進給量自動跟隨工作臺轉(zhuǎn)速變化提供實時數(shù)據(jù)。刀架的調(diào)速則考慮把數(shù)字開關(guān)選定的進給脈沖量與工作臺轉(zhuǎn)速的脈沖量通過PLC進行浮點運算由FX2N-1PG輸出結(jié)果脈沖實時改變進給電機的速率完成調(diào)速這樣就實現(xiàn)了進給量大小自動跟隨工作臺轉(zhuǎn)速進行比較精確的變化操作人員可根據(jù)不同工件的加工要求改變工作臺的轉(zhuǎn)速進給量也會自動跟隨發(fā)生相應(yīng)的變化加工精度比人為的調(diào)節(jié)
供給定電壓的大小及極性的變化同時也為刀架進給量自動跟隨工作臺轉(zhuǎn)速變化提供實時數(shù)據(jù)。刀架的調(diào)速則考慮把數(shù)字開關(guān)選定的進給脈沖量與工作臺轉(zhuǎn)速的脈沖量通過PLC進行浮點運算由FX2N-1PG輸出結(jié)果脈沖實時改變進給電機的速率完成調(diào)速這樣就實現(xiàn)了進給量大小自動跟隨工作臺轉(zhuǎn)速進行比較精確的變化操作人員可根據(jù)不同工件的加工要求改變工作臺的轉(zhuǎn)速進給量也會自動跟隨發(fā)生相應(yīng)的變化加工精度比人為的調(diào)節(jié)
9、三菱PLC用通信控制三菱伺服系統(tǒng)
三菱-PLC用通信控制三菱伺服系統(tǒng)
三菱-PLC用通信控制三菱伺服系統(tǒng)
10、三菱PLC應(yīng)用文檔(三菱PLCFX2N)
利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)。。。。根據(jù)步序號或根據(jù)步序號或根據(jù)步序號或根據(jù)步序號或指令讀出程序指令讀出程序指令讀出程序指令讀出程序，，，，再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通
利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)。。。。根據(jù)步序號或根據(jù)步序號或根據(jù)步序號或根據(jù)步序號或指令讀出程序指令讀出程序指令讀出程序指令讀出程序，，，，再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通狀態(tài)再監(jiān)視元件線圈動作和觸點的導(dǎo)通
11、三菱PLC應(yīng)用FX2N系列PLC構(gòu)建的CC—LinK系統(tǒng)
理和控制信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可提供效一體化的工廠控制和遠(yuǎn)程自動化控制。具有運行可靠，修改控制軟件簡單，成本低等特點，廣泛的運用于化工、機械制造、食品、半導(dǎo)體生產(chǎn)線等自動控制中。目前，在中國已成立了ＣＣ—ＬｉｎＫ推廣中心，其技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已獲國際ＩＳＯ認(rèn)證，已正式成為我國國家標(biāo)準(zhǔn)。由ＦＸ系列程控器作為主站構(gòu)成的ＣＣ—ＬｉｎＫ系統(tǒng)，可以連接適用于ＣＣ—ＬｉｎＫ的產(chǎn)品和合作廠商的工控設(shè)備，可按用戶控制要
理和控制信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可提供效一體化的工廠控制和遠(yuǎn)程自動化控制。具有運行可靠，修改控制軟件簡單，成本低等特點，廣泛的運用于化工、機械制造、食品、半導(dǎo)體生產(chǎn)線等自動控制中。目前，在中國已成立了ＣＣ—ＬｉｎＫ推廣中心，其技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已獲國際ＩＳＯ認(rèn)證，已正式成為我國國家標(biāo)準(zhǔn)。由ＦＸ系列程控器作為主站構(gòu)成的ＣＣ—ＬｉｎＫ系統(tǒng)，可以連接適用于ＣＣ—ＬｉｎＫ的產(chǎn)品和合作廠商的工控設(shè)備，可按用戶控制要
12、三菱PLC通訊電纜編程電纜自制大全
按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及專用接口，其中以前兩種居多，各接口引腳排列如圖一所示。為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，
按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及專用接口，其中以前兩種居多，各接口引腳排列如圖一所示。為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，
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