1、三菱組態(tài)王與FX2N-485BD通訊詳解
程序分析D8121---PLC的485通訊站號(hào)在這里我們?cè)O(shè)置為1號(hào)站這樣在組態(tài)王中設(shè)置時(shí)就應(yīng)該在通訊設(shè)備站點(diǎn)地址定義時(shí)設(shè)定為“1”。D8120---其內(nèi)容E080表示:bit0=0表示數(shù)據(jù)位為7bit2,bit1=(1,1)表示偶校驗(yàn)bit3=0表示停止位為1(bit7,6,5,4)=(1,0,0,0)表示波特率為9600;bit8=0表示無(wú)首字符bit9=0表示無(wú)尾字符bit
程序分析D8121---PLC的485通訊站號(hào)在這里我們?cè)O(shè)置為1號(hào)站這樣在組態(tài)王中設(shè)置時(shí)就應(yīng)該在通訊設(shè)備站點(diǎn)地址定義時(shí)設(shè)定為“1”。D8120---其內(nèi)容E080表示:bit0=0表示數(shù)據(jù)位為7bit2,bit1=(1,1)表示偶校驗(yàn)bit3=0表示停止位為1(bit7,6,5,4)=(1,0,0,0)表示波特率為9600;bit8=0表示無(wú)首字符bit9=0表示無(wú)尾字符bit
2、三菱中國(guó)伺服電機(jī)項(xiàng)目投資前期市場(chǎng)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告(2010年專家版)
年專家版家版家版家版））））1990年以前，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)主要集中在機(jī)床和國(guó)防軍工業(yè)。1990年以后，進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó)。20世紀(jì)末，國(guó)產(chǎn)交流伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本自主開(kāi)發(fā)成功，但由于產(chǎn)業(yè)化滯后，產(chǎn)品的應(yīng)用還需依靠進(jìn)口。2003年7家國(guó)外伺服供應(yīng)商瓜分了我國(guó)83％的市場(chǎng)份額。根據(jù)機(jī)械工業(yè)信息研究院產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)研究所對(duì)伺服電機(jī)的用戶進(jìn)行調(diào)查，表明目前我國(guó)市場(chǎng)上覆蓋面廣的十
年專家版家版家版家版））））1990年以前，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)主要集中在機(jī)床和國(guó)防軍工業(yè)。1990年以后，進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó)。20世紀(jì)末，國(guó)產(chǎn)交流伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本自主開(kāi)發(fā)成功，但由于產(chǎn)業(yè)化滯后，產(chǎn)品的應(yīng)用還需依靠進(jìn)口。2003年7家國(guó)外伺服供應(yīng)商瓜分了我國(guó)83％的市場(chǎng)份額。根據(jù)機(jī)械工業(yè)信息研究院產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)研究所對(duì)伺服電機(jī)的用戶進(jìn)行調(diào)查，表明目前我國(guó)市場(chǎng)上覆蓋面廣的十
3、職業(yè)中學(xué)三菱plc教學(xué)課件_(6)
可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生3.13.13.13.1可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)3.23.23.23.2可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的分類可編程控制器的分類可編程控制器的分類可
可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生3.13.13.13.1可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)3.23.23.23.2可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的分類可編程控制器的分類可編程控制器的分類可
4、用三菱FX2NPLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的順序控制
、項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述如圖10-7所示是一氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作示意圖，其功能是將工件從A處移送到B處。氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別使用了雙線圈的電磁閥，在某方向的驅(qū)動(dòng)線圈失電時(shí)能保持在原位，必須驅(qū)動(dòng)反方向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)。上升、下降對(duì)應(yīng)的電磁閥線圈分別是YV2、YV1，右行、左行對(duì)應(yīng)的電磁閥線圈分別是YV3、YV4。機(jī)械手的夾鉗使用單線圈電磁閥YV5，線圈通電時(shí)夾緊工件，斷電時(shí)松開(kāi)工件。
、項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述如圖10-7所示是一氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作示意圖，其功能是將工件從A處移送到B處。氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別使用了雙線圈的電磁閥，在某方向的驅(qū)動(dòng)線圈失電時(shí)能保持在原位，必須驅(qū)動(dòng)反方向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)。上升、下降對(duì)應(yīng)的電磁閥線圈分別是YV2、YV1，右行、左行對(duì)應(yīng)的電磁閥線圈分別是YV3、YV4。機(jī)械手的夾鉗使用單線圈電磁閥YV5，線圈通電時(shí)夾緊工件，斷電時(shí)松開(kāi)工件。
5、用PLC完成對(duì)伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制
測(cè)整經(jīng)輥溝槽的磨損程度自行設(shè)計(jì)了一套檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)由伺服電機(jī)、PLC、相機(jī)等組成。由伺服電機(jī)帶動(dòng)相機(jī)移動(dòng)由PLC進(jìn)行速度控制及精確定位。相機(jī)拍攝的溝槽照片用以確認(rèn)溝槽的磨損程度。該套系統(tǒng)使用效果良好成本低。關(guān)鍵詞三菱PLC伺服運(yùn)動(dòng)控制整經(jīng)輥檢測(cè)中圖分類號(hào)TQ330.493文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼B文章編號(hào)1009-797X(2007)10-0052-03用PLC完成對(duì)伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制整經(jīng)輥
測(cè)整經(jīng)輥溝槽的磨損程度自行設(shè)計(jì)了一套檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)由伺服電機(jī)、PLC、相機(jī)等組成。由伺服電機(jī)帶動(dòng)相機(jī)移動(dòng)由PLC進(jìn)行速度控制及精確定位。相機(jī)拍攝的溝槽照片用以確認(rèn)溝槽的磨損程度。該套系統(tǒng)使用效果良好成本低。關(guān)鍵詞三菱PLC伺服運(yùn)動(dòng)控制整經(jīng)輥檢測(cè)中圖分類號(hào)TQ330.493文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼B文章編號(hào)1009-797X(2007)10-0052-03用PLC完成對(duì)伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制整經(jīng)輥
6、永磁直流電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)
需要改變行駛的方向稱為轉(zhuǎn)向。輪式汽車(chē)行駛是通過(guò)轉(zhuǎn)向輪一般是前輪對(duì)汽車(chē)縱向軸線偏轉(zhuǎn)一定角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。駕駛操縱用來(lái)改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的專用機(jī)構(gòu)稱為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。常用的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。非動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又稱機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以人的體力為動(dòng)力源其中所有的傳力器件都是機(jī)械的主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成其中轉(zhuǎn)向器是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要零部件
需要改變行駛的方向稱為轉(zhuǎn)向。輪式汽車(chē)行駛是通過(guò)轉(zhuǎn)向輪一般是前輪對(duì)汽車(chē)縱向軸線偏轉(zhuǎn)一定角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。駕駛操縱用來(lái)改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的專用機(jī)構(gòu)稱為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。常用的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。非動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又稱機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以人的體力為動(dòng)力源其中所有的傳力器件都是機(jī)械的主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成其中轉(zhuǎn)向器是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要零部件
7、三菱應(yīng)用FX2N-20GM的伺服系統(tǒng)
、、、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應(yīng)用FX2N-20GM模塊控制伺服電機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?MR-E-20A的運(yùn)行控制分為位置控制模式和內(nèi)部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號(hào)及正反轉(zhuǎn)信號(hào)。反轉(zhuǎn)信號(hào)。?內(nèi)部速度控制模式：由外部輸入正反轉(zhuǎn)
、、、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應(yīng)用FX2N-20GM模塊控制伺服電機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?MR-E-20A的運(yùn)行控制分為位置控制模式和內(nèi)部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號(hào)及正反轉(zhuǎn)信號(hào)。反轉(zhuǎn)信號(hào)。?內(nèi)部速度控制模式：由外部輸入正反轉(zhuǎn)
8、三菱一種PLC控制的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)
少于一定值時(shí)自動(dòng)噴水雨量過(guò)一定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止噴水報(bào)警。遇斷水情況為了不使水泵空轉(zhuǎn)須有斷水保護(hù)和報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)突然斷電有斷電保護(hù)功能來(lái)電后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。既可遠(yuǎn)噴也可近噴。系統(tǒng)還具有手動(dòng)控制功能。另外要求本系統(tǒng)成本較低可靠性適于野外環(huán)境。系統(tǒng)介紹自動(dòng)噴灌控制系統(tǒng)的原理根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求擬定如下設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)用可編程控制器作為核心器件控制整個(gè)噴灌過(guò)程。用雨量傳感器
少于一定值時(shí)自動(dòng)噴水雨量過(guò)一定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止噴水報(bào)警。遇斷水情況為了不使水泵空轉(zhuǎn)須有斷水保護(hù)和報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)突然斷電有斷電保護(hù)功能來(lái)電后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。既可遠(yuǎn)噴也可近噴。系統(tǒng)還具有手動(dòng)控制功能。另外要求本系統(tǒng)成本較低可靠性適于野外環(huán)境。系統(tǒng)介紹自動(dòng)噴灌控制系統(tǒng)的原理根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求擬定如下設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)用可編程控制器作為核心器件控制整個(gè)噴灌過(guò)程。用雨量傳感器
9、三菱一、PLC發(fā)展史簡(jiǎn)介
至八十年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)也簡(jiǎn)稱為PC加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大所以美國(guó)AB公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器PLCProgrammableLogicController為了方便仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。自從1969年美國(guó)DEC公司研制出上臺(tái)可編程控制以來(lái),經(jīng)過(guò)三十多年來(lái)的發(fā)展與實(shí)踐,其功能和性能已經(jīng)有了很大的提
至八十年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)也簡(jiǎn)稱為PC加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大所以美國(guó)AB公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器PLCProgrammableLogicController為了方便仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。自從1969年美國(guó)DEC公司研制出上臺(tái)可編程控制以來(lái),經(jīng)過(guò)三十多年來(lái)的發(fā)展與實(shí)踐,其功能和性能已經(jīng)有了很大的提
10、三菱項(xiàng)目十基于FX2N-2AD、FX2N-2DA工件清洗烘干控制
本單元清洗烘干過(guò)程結(jié)合引至面板端子闡述本單元清洗與烘干功能工作流程當(dāng)清洗檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物件放于清洗槽下方時(shí)清洗控制有輸出如圖9-5所示閥門(mén)打開(kāi)開(kāi)始清洗[清洗的壓力大小由壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)可以用于控制清洗裝置起停也可以通過(guò)畫(huà)面顯示或采用PID控制均可]清洗完畢用定時(shí)器將工件移至吹風(fēng)機(jī)下方用脈沖控制烘干控制有輸出信號(hào)開(kāi)始啟動(dòng)烘干裝置烘干如下圖9-6所示[溫度檢測(cè)
本單元清洗烘干過(guò)程結(jié)合引至面板端子闡述本單元清洗與烘干功能工作流程當(dāng)清洗檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物件放于清洗槽下方時(shí)清洗控制有輸出如圖9-5所示閥門(mén)打開(kāi)開(kāi)始清洗[清洗的壓力大小由壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)可以用于控制清洗裝置起停也可以通過(guò)畫(huà)面顯示或采用PID控制均可]清洗完畢用定時(shí)器將工件移至吹風(fēng)機(jī)下方用脈沖控制烘干控制有輸出信號(hào)開(kāi)始啟動(dòng)烘干裝置烘干如下圖9-6所示[溫度檢測(cè)
11、三菱項(xiàng)目九基于FX2N-1PG-E伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
輸出反向脈沖或方向端子用于脈沖輸出的通用端子脈沖輸出的電源端子3不同工作模式和緩沖設(shè)置表9-6緩沖器信息表三、伺服電機(jī)控制功能測(cè)試1任務(wù)要求按下停止按鈕SB1轉(zhuǎn)盤(pán)停止運(yùn)行按下SB2轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB4順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行目的位置為300PLS*倍率速度為5000HZ按下SB5順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行位置為500PLS*倍率速度為5000
輸出反向脈沖或方向端子用于脈沖輸出的通用端子脈沖輸出的電源端子3不同工作模式和緩沖設(shè)置表9-6緩沖器信息表三、伺服電機(jī)控制功能測(cè)試1任務(wù)要求按下停止按鈕SB1轉(zhuǎn)盤(pán)停止運(yùn)行按下SB2轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB4順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行目的位置為300PLS*倍率速度為5000HZ按下SB5順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行位置為500PLS*倍率速度為5000
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