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說(shuō)明書里的都是關(guān)于定位操作的，對(duì)于變速運(yùn)行說(shuō)明甚少。要求就是設(shè)定轉(zhuǎn)速RPM，選定方向，啟動(dòng)與停止，脈沖加方向
疑問(wèn)1，參數(shù)BFM#36應(yīng)該怎么設(shè)定？
是否H0100？
疑問(wèn)2，啟動(dòng)是否通過(guò)STOP來(lái)進(jìn)行？按照FX2N-10PG脈沖輸出模塊說(shuō)明書上8.10就是這樣的，說(shuō)Start不需要。
疑問(wèn)3，旋轉(zhuǎn)方向，它說(shuō)當(dāng)運(yùn)行速度1為正，當(dāng)前值就增加，為負(fù)則減少。但旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)只是單純的轉(zhuǎn)動(dòng)，理論上無(wú)窮時(shí)間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前值會(huì)不會(huì)影響？
最后，其實(shí)就是為了到達(dá)PLSV的作用。

回答1：將H0100轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)（1,0000,0000）再對(duì)應(yīng)下表就是您10PG設(shè)定的參數(shù)了。

回答2：8.10章節(jié)講的是變速操作（BFM#27 b6置ON即可啟動(dòng)）

回答3：“旋轉(zhuǎn)方向，它說(shuō)當(dāng)運(yùn)行速度1為正，當(dāng)前值就增加，為負(fù)則減少”這個(gè)是在做“變速操作”的情況。

最后：PLSV指令通過(guò)Jog+、Jog-的操作就能實(shí)現(xiàn)（Jog速度通過(guò)BFM#3、#4設(shè)置）；當(dāng)然，通過(guò)模塊的“變速操作”功能也可以實(shí)現(xiàn)

再問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，我設(shè)定的是脈沖加方向，但書上說(shuō)的都是正向脈沖跟反向脈沖啊。有沒有影響？
PLSV指令通過(guò)Jog+、Jog-的操作就能實(shí)現(xiàn)（Jog速度通過(guò)BFM#3、#4設(shè)置）啟動(dòng)就是通過(guò)BFM#26的b4,b5來(lái)吧？它上面也是正反向脈沖啊。

“脈沖+方向”或者“正向脈沖+反向脈沖”都是脈沖發(fā)送格式。這兩種格式對(duì)于10PG模塊來(lái)說(shuō)發(fā)送出來(lái)的都是差分信號(hào)，實(shí)際可以根據(jù)您使用的私服電機(jī)來(lái)設(shè)置相應(yīng)的脈沖格式（BFM#36 參數(shù)b8）