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滯留脈沖無法清除時間：2014/2/2 16:39:00

伺服型號：MR-E-40A,控制器FX3U-128MT。
在設(shè)備使用過程中，發(fā)現(xiàn)一上電，伺服驅(qū)動器上顯示有數(shù)字(有時數(shù)字小，有時數(shù)字大)，左下角有小點，有時會自動清除變?yōu)榱悖袝r會越變越多，這種現(xiàn)象是什么原因造成的?。前期設(shè)計程序時，采用將脈沖指令放在步進指令中的方式，結(jié)果導(dǎo)致垂直運動伺服，用很小的力就可以將其停止運動，但伺服沒有過載報警(事實上也不可能過載)，后又用力助推一下伺服，伺服有能恢復(fù)運動，請問這種現(xiàn)象是什么原因造成的，謝謝!

Re：續(xù)：滯留脈沖無法清除時間：2014/2/2 21:19:00

請問您當時伺服放大器上面顯示的數(shù)字是監(jiān)視哪個狀態(tài)的？是指令脈沖頻率還是滯留脈沖這個需要先確認一下，至于伺服很容易被推動的問題，您可以看下28號參數(shù)的值是不是100，如果不是的話那么伺服本身的轉(zhuǎn)矩限制是很小的。

Re：Re：續(xù)：滯留脈沖無法清除時間：2014/2/2 23:43:00

是監(jiān)視指令脈沖的吧，顯示的“C”，就是開機默認的那個

Re：Re：Re：續(xù)：滯留脈沖無法清除時間：2014/2/3 4:31:00

那您應(yīng)該去監(jiān)視指令脈沖累積，也就是那個'P'。