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MR-J4B伺服驅動器報警  時間:2014/10/10 5:14:00
HG-SR伺服電機與MR-J4B伺服驅動器一起使用時,一送電就報警。報警代碼16.3,應該是編碼器報警。
編碼器插頭驅動器側:1(P5),2(LG),3(MR),4(MRR),9(BAT),PLATE(SD);
編碼器插頭編碼器側:8(P5),5(LG),1(MR),2(MRR),4(BAT),10(SD).
請問這樣焊接的編碼器線是否有誤,如何正確,還有哪些故障會導致16.3的報警,改如何處理?最好能發一些相關資料,謝謝!郵箱號:liuyb222@163.com
Re:續:MR-J4B伺服驅動器報警  時間:2014/10/10 7:57:00
你好,編碼器線纜如果是自己焊線的話,建議參考放大器的技術資料集,有線纜針腳對應。由于J4的中文版資料沒有相關說明,可以參考J3-A的技術資料集,官網有下載。16.3的報警,可能是線纜本體問題,也可能是電機編碼器問題,如果是長距離線纜的話,需要設定PC22參數。

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