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伺服放大器輸出端濾波器的問(wèn)題時(shí)間：2015/3/16 2:51:00

使用MR-J2S-xA及東莞泰澤的EMC電源濾波器TY-890M-xA搭配，濾波器放在放大器的電機(jī)輸出端，以前一直用得很好的。但近來(lái)發(fā)現(xiàn)多了很多時(shí)而AL-20，時(shí)而AL-50等報(bào)警。檢查過(guò)線路并無(wú)通斷，換了新的放大器仍然報(bào)警，說(shuō)明不是放大器及線路的問(wèn)題，再把電機(jī)拆出來(lái)，空載轉(zhuǎn)動(dòng)，仍然報(bào)警，說(shuō)明沒(méi)有過(guò)載。于是判斷是干擾，但發(fā)現(xiàn)編碼器線屏蔽網(wǎng)接地良好，我們是采用兩端接地的。之后聽(tīng)從他人的意見(jiàn)，改為了單端接地，問(wèn)題仍然發(fā)生。說(shuō)明跟屏蔽網(wǎng)接地沒(méi)有太大關(guān)系。后來(lái)我們一個(gè)個(gè)嘗試，發(fā)現(xiàn)當(dāng)將濾波器拆開(kāi)后，系統(tǒng)正常，那么我們是不是不應(yīng)該再加濾波器呢？如果說(shuō)濾波器有問(wèn)題，但以前的系統(tǒng)卻發(fā)現(xiàn)加了后，系統(tǒng)并無(wú)異常。

Re：續(xù)：伺服放大器輸出端濾波器的問(wèn)題時(shí)間：2015/3/16 18:25:00

你好，AL 50除了負(fù)載過(guò)重，也有可能是系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，有抖動(dòng)造成的，需要調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益。系統(tǒng)如果抖動(dòng)嚴(yán)重，也有可能影響編碼器信號(hào)反饋。但是如果拆了濾波器就正常了，不排除濾波器的影響，只是通常沒(méi)有必然聯(lián)系。