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1、MR-J3-A在位置控制模式下，采用FX1S系列PLC Y000集電極開路輸出調(diào)速方式時，如何實現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換（注：Y002同理控制另一臺伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)），請列出所有可通過PLC編程的實現(xiàn)的可能；2、對于上述1項的問題，可否可以通過對NP（CN1-35)與DOCOM（CN1-46)的短接實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的調(diào)速；3、關(guān)于FX1S的問題，與指令PLSY相關(guān)的特殊功能寄存器，請給與相關(guān)的詳細(xì)說明（注：從網(wǎng)上下載的PLC的相關(guān)手冊描述有些難以理解，最好配有相關(guān)的波形圖）。

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