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[設計說明]
! 危險
在可編程控制器外部配置安全回路，使整個系統(tǒng)在外部電源出錯或PLC故障時也能安全運行。
不遵守這一點可能導致不正確輸出或故障，引發(fā)事故。
（1）配置緊急停止回路和互鎖回路，諸如定位上限/下限，以防止PLC外部的機械損壞。
（2）OPR運行受OPR指令OPR速度數(shù)據(jù)控制。當近點狗變成ON時減速起動。因此，如果
未正確設置OPR指令，則不會減速起動并且機器會繼續(xù)行進。配置互鎖回路防止PLC外
部機械損壞。
（3）當模塊檢測到出錯時，按照參數(shù)停止組設置通常會減速停止或突然停止。把參數(shù)設置成定
位系統(tǒng)規(guī)格。
確保OPR數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)在參數(shù)設置值之內(nèi)。