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、、、連接驅(qū)動指令連接驅(qū)動指令連接驅(qū)動指令連接驅(qū)動指令這一類指令主要用于表示觸點之間邏輯關系和驅(qū)動線圈的驅(qū)動指令。（1）LD、LDI指令在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸點或常閉觸點與左母線連接，這時，對應的指令應該用LD指令或LDI指令LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中個與母線相連的常開觸點。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點處也可使用。LDI指令稱為“取反指令”，與LD的用法相同，只是LDI是對常閉觸點。LD、LDI分別是取指令和取反指令的助記符，兩條指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一個。LD指令和LDI指令的應用如下圖所示。