1、三菱伺服電機(jī)常見問題
1)磁場(chǎng)不對(duì)稱2)供電電流中有偕波3)制造、安裝不好由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕形成點(diǎn)狀微孔使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化摩擦損耗和發(fā)熱增加終造成軸承燒毀預(yù)防1消除脈動(dòng)磁通和電源偕波如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器2電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣
1)磁場(chǎng)不對(duì)稱2)供電電流中有偕波3)制造、安裝不好由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕形成點(diǎn)狀微孔使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化摩擦損耗和發(fā)熱增加終造成軸承燒毀預(yù)防1消除脈動(dòng)磁通和電源偕波如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器2電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣
2、三菱數(shù)子控制系統(tǒng)中選擇交流伺服電動(dòng)機(jī)
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數(shù)控機(jī)床要具有良好的快速響應(yīng)特性，加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量的大小將直接影響電機(jī)的靈敏度以及整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度。因此伺服電機(jī)的選擇是根據(jù)負(fù)載來(lái)定的，而電機(jī)軸上的負(fù)載主要有2種：負(fù)載扭矩和負(fù)載慣量，負(fù)載扭矩應(yīng)小于所選電機(jī)的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數(shù)控機(jī)床要具有良好的快速響應(yīng)特性，加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量的大小將直接影響電機(jī)的靈敏度以及整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度。因此伺服電機(jī)的選擇是根據(jù)負(fù)載來(lái)定的，而電機(jī)軸上的負(fù)載主要有2種：負(fù)載扭矩和負(fù)載慣量，負(fù)載扭矩應(yīng)小于所選電機(jī)的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足
3、三菱直線電機(jī)手冊(cè)
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精度運(yùn)行。可進(jìn)行速運(yùn)行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這樣的運(yùn)行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器控制直線伺服時(shí)，可輕松實(shí)現(xiàn)精度同步運(yùn)行和多頭運(yùn)行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補(bǔ)償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無(wú)鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精度運(yùn)行。可進(jìn)行速運(yùn)行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這樣的運(yùn)行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器控制直線伺服時(shí)，可輕松實(shí)現(xiàn)精度同步運(yùn)行和多頭運(yùn)行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補(bǔ)償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無(wú)鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
4、三菱伺服真園調(diào)整
三菱-三菱伺服真園調(diào)整
三菱-三菱伺服真園調(diào)整
5、三菱伺服異常信息一覽表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數(shù)若設(shè)定MCODE時(shí)，每執(zhí)行完定址動(dòng)作時(shí)，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅(qū)動(dòng)器未送電。3.TB20之RESET點(diǎn)ON。4.驅(qū)動(dòng)器發(fā)生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅(qū)動(dòng)器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數(shù)若設(shè)定MCODE時(shí)，每執(zhí)行完定址動(dòng)作時(shí)，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅(qū)動(dòng)器未送電。3.TB20之RESET點(diǎn)ON。4.驅(qū)動(dòng)器發(fā)生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅(qū)動(dòng)器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
6、三菱伺服系統(tǒng)型號(hào)及功能參數(shù)
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
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7、三菱伺服系統(tǒng)消除過載方法
時(shí)間后，放大器就會(huì)有過載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
時(shí)間后，放大器就會(huì)有過載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
8、三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
9、三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義教學(xué)
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
10、三菱伺服系統(tǒng)的故障
工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。以下由深圳夢(mèng)祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點(diǎn)1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。以下由深圳夢(mèng)祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點(diǎn)1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
11、三菱伺服系統(tǒng)MR1
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定試運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式只要在
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定試運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式只要在
12、三菱伺服說(shuō)明書
三菱-三菱伺服說(shuō)明書
三菱-三菱伺服說(shuō)明書
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