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為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數(shù)控機(jī)床要具有良好的快速響應(yīng)特性，加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量的大小將直接影響電機(jī)的靈敏度以及整個伺服系統(tǒng)的精度。因此伺服電機(jī)的選擇是根據(jù)負(fù)載來定的，而電機(jī)軸上的負(fù)載主要有2種：負(fù)載扭矩和負(fù)載慣量，負(fù)載扭矩應(yīng)小于所選電機(jī)的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，還應(yīng)具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn)。盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會使得機(jī)床體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊。因此選擇電機(jī)時應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能。1伺服電機(jī)的一般選擇原則在確定了電機(jī)系列和額定轉(zhuǎn)速后，按以下3個要素確定伺服電機(jī)容量：1）負(fù)載慣量比。若負(fù)載慣量比過大，則控制易變得不穩(wěn)定，伺服參數(shù)調(diào)整也很困難。