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向器所帶來的一系列缺點(diǎn)，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機(jī)調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。另外，進(jìn)入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)這一強(qiáng)有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進(jìn)的控制策略，方法引入永磁無刷電動(dòng)機(jī)控制器,從而推動(dòng)著永磁無刷電動(dòng)機(jī)朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向發(fā)展,工業(yè)縫紉機(jī)從傳統(tǒng)的機(jī)械類產(chǎn)品向機(jī)電一體化產(chǎn)品發(fā)展。由數(shù)字信號(hào)