1、三菱第6章FX2n系列PLC的特殊功能模塊
2048分辨率5mV10V默認范圍:1/200020μA20mA默認范圍:1/1000總體精度±1%(-10~10V的范圍)±1%(-20~20mA的范圍)轉換速度15ms/通道標準速度6ms/通道速占有I/O點數(shù)該模塊占用8個輸入或輸出點輸入輸出均可隔離在模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離直流/直流變壓器隔離主單元電源模擬量通道之間無隔離12位精度分辨率4通道電壓輸入
2048分辨率5mV10V默認范圍:1/200020μA20mA默認范圍:1/1000總體精度±1%(-10~10V的范圍)±1%(-20~20mA的范圍)轉換速度15ms/通道標準速度6ms/通道速占有I/O點數(shù)該模塊占用8個輸入或輸出點輸入輸出均可隔離在模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離直流/直流變壓器隔離主單元電源模擬量通道之間無隔離12位精度分辨率4通道電壓輸入
2、三菱第5章FX2N系列可編程控制器的特殊功能模塊及通信
三菱PLC的網絡介紹5.4現(xiàn)場總線技術介紹現(xiàn)場總線技術介紹現(xiàn)場總線技術介紹現(xiàn)場總線技術介紹5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功能模塊能模塊能模塊能模塊5.1.15.1.1模擬量輸入模擬量輸入//輸出模塊輸出模塊5.1.25.1.2速計數(shù)模塊速計數(shù)模塊FX2NFX2N--1H
三菱PLC的網絡介紹5.4現(xiàn)場總線技術介紹現(xiàn)場總線技術介紹現(xiàn)場總線技術介紹現(xiàn)場總線技術介紹5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功能模塊能模塊能模塊能模塊5.1.15.1.1模擬量輸入模擬量輸入//輸出模塊輸出模塊5.1.25.1.2速計數(shù)模塊速計數(shù)模塊FX2NFX2N--1H
3、三菱第4章狀態(tài)轉移圖編程
1）自鎖、互鎖等連鎖關系設計復雜、易出錯、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。為此，人們經過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復雜控制中的邏輯關系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎與應用基礎與應用基礎與應用基礎與應用下面通過一個例子來說明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點，某臺車自動往返示意圖如圖4-1所
1）自鎖、互鎖等連鎖關系設計復雜、易出錯、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。為此，人們經過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復雜控制中的邏輯關系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎與應用基礎與應用基礎與應用基礎與應用下面通過一個例子來說明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點，某臺車自動往返示意圖如圖4-1所
4、三菱第4章三菱FX2N系列可編程控制器的功能指令
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
5、三菱第4講FX2N可編程控制器
VVV—立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴展模塊擴展模塊擴展模塊擴展模塊L
VVV—立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴展模塊擴展模塊擴展模塊擴展模塊L
6、三菱第3章FX2N系列PLC指令系統(tǒng)
梯形圖的特點3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接的指令。OUT（Out）：驅動線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅動輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
梯形圖的特點3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接的指令。OUT（Out）：驅動線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅動輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
7、三菱第2章三菱PLC簡介
、浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算、、、、數(shù)據檢索數(shù)據檢索數(shù)據檢索數(shù)據檢索、、、、數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)據排序據排序據排序據排序、、、、PID運算運算運算運算、、、、開平方開平方開平方開平方、、、、三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算、、、、脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出、、、、脈寬調制脈寬調制脈寬調制脈寬調制、、、、ACL碼輸出碼輸出碼輸出碼輸出、、、、串行數(shù)據傳送串行數(shù)據傳送串行數(shù)據傳
、浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算、、、、數(shù)據檢索數(shù)據檢索數(shù)據檢索數(shù)據檢索、、、、數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)據排序據排序據排序據排序、、、、PID運算運算運算運算、、、、開平方開平方開平方開平方、、、、三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算、、、、脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出、、、、脈寬調制脈寬調制脈寬調制脈寬調制、、、、ACL碼輸出碼輸出碼輸出碼輸出、、、、串行數(shù)據傳送串行數(shù)據傳送串行數(shù)據傳
8、三菱第2章三菱FX系列可編程控制器
。QNSQNSQNSQNS系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC具有速處理具有速處理具有速處理具有速處理CPUCPUCPUCPU，，，，控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)可達可達可達可達4096409640964096點點點點，，，，擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊，，，，每步每步每步每步運算速度可達運算速度可達運算速度可達運算速度可達000
。QNSQNSQNSQNS系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC具有速處理具有速處理具有速處理具有速處理CPUCPUCPUCPU，，，，控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)可達可達可達可達4096409640964096點點點點，，，，擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊，，，，每步每步每步每步運算速度可達運算速度可達運算速度可達運算速度可達000
9、三菱第1章可編程控制器基礎
1.1可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述1可編程控制器（ProgrammableController）的英文縮寫是PC,容易同個人計算機（PersonalComputer）混淆,因此通常都稱其為PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在繼電器控制基礎上以微處理器為核心,將自動2011-5-253PLC是在繼電器控制基礎上以微處理器為核
1.1可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述1可編程控制器（ProgrammableController）的英文縮寫是PC,容易同個人計算機（PersonalComputer）混淆,因此通常都稱其為PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在繼電器控制基礎上以微處理器為核心,將自動2011-5-253PLC是在繼電器控制基礎上以微處理器為核
10、三菱串口和USB接口的三菱PLC觸摸屏伺服編程電纜報價單
串口和USB接口Proface人機界面GP系列編程電纜USB-GPW-CB02USB接口,DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米180GPW-CB02日本DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米80元GP-FX-3M日本DIGITALGP/Proface觸摸屏與FX2N/1N連接電纜長度3M30元GP-FX-5M日本DIGITALGP/Pr
串口和USB接口Proface人機界面GP系列編程電纜USB-GPW-CB02USB接口,DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米180GPW-CB02日本DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米80元GP-FX-3M日本DIGITALGP/Proface觸摸屏與FX2N/1N連接電纜長度3M30元GP-FX-5M日本DIGITALGP/Pr
11、三菱常用的串口和USB接口到三菱PLC、觸摸屏、伺服編程電纜型號匯總
AC30R2-9SSFX-50DU-CAB0三菱FX0/FX2n系列PLC同人機界面F940、F920相連電纜,3/10米FX-40DU-CAB0三菱FX2/A系列PLC同人機界面F940、F920相連電纜,3米FX9GT-CAB0FX0s/FX0n/FX2n到A970GOT人機界面連接電纜，3米FX-20P-CAB0三菱Q系列PLC編程通訊電纜，RS232/RS232接口，3米USB-FX232
AC30R2-9SSFX-50DU-CAB0三菱FX0/FX2n系列PLC同人機界面F940、F920相連電纜,3/10米FX-40DU-CAB0三菱FX2/A系列PLC同人機界面F940、F920相連電纜,3米FX9GT-CAB0FX0s/FX0n/FX2n到A970GOT人機界面連接電纜，3米FX-20P-CAB0三菱Q系列PLC編程通訊電纜，RS232/RS232接口，3米USB-FX232
12、三菱采用永磁無刷電機的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設計
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調速方便的優(yōu)點，又具有交流電機結構簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點。另外，進入90年代以后,控制技術尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術這一強有力的物質基礎,使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調速方便的優(yōu)點，又具有交流電機結構簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點。另外，進入90年代以后,控制技術尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術這一強有力的物質基礎,使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
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