1、三菱數子控制系統中選擇交流伺服電動機
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數控機床要具有良好的快速響應特性，加在電機軸上的負載慣量的大小將直接影響電機的靈敏度以及整個伺服系統的精度。因此伺服電機的選擇是根據負載來定的，而電機軸上的負載主要有2種：負載扭矩和負載慣量，負載扭矩應小于所選電機的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數控機床要具有良好的快速響應特性，加在電機軸上的負載慣量的大小將直接影響電機的靈敏度以及整個伺服系統的精度。因此伺服電機的選擇是根據負載來定的，而電機軸上的負載主要有2種：負載扭矩和負載慣量，負載扭矩應小于所選電機的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足
2、三菱深入了解正電FX1S系列可編程控制器
件，主要是對工業用大規模集成電路的研發，才能生產出適合工業環境的PLC，國內由于沒有這方面的核心電子元件，因此長期生產不出合格的PLC。早期的國產PLC一般采用落后的51系列8位單片機搭建，在可靠性、抗干擾性方面有缺陷，因此不能被廣泛應用。隨著國內電子工業水平的不斷提升，電子元件采購的國際化，現在國內的生產商已經可以采購到和國外先進PLC生產商相等同的電子元件，為國產PLC的生產奠定了基礎。PLC
件，主要是對工業用大規模集成電路的研發，才能生產出適合工業環境的PLC，國內由于沒有這方面的核心電子元件，因此長期生產不出合格的PLC。早期的國產PLC一般采用落后的51系列8位單片機搭建，在可靠性、抗干擾性方面有缺陷，因此不能被廣泛應用。隨著國內電子工業水平的不斷提升，電子元件采購的國際化，現在國內的生產商已經可以采購到和國外先進PLC生產商相等同的電子元件，為國產PLC的生產奠定了基礎。PLC
3、三菱燒結廠冷卻風機PLC電氣控制系統設計
圖----------------------------------------12一、設計目的通過對燒結廠冷卻風機PLC電氣控制系統設計使學生進一步熟悉有關PLC電氣控制的理論知識PLC的結構、組成、工作原理掌握根據生產工藝過程和自動控制要求用PLC進行控制的PLC系統及控制程序設計方法和步驟培養同學們的工程意識和工程實踐能力。學生初步掌握PLC電氣控制系統的設計方法編程技巧以及電氣
圖----------------------------------------12一、設計目的通過對燒結廠冷卻風機PLC電氣控制系統設計使學生進一步熟悉有關PLC電氣控制的理論知識PLC的結構、組成、工作原理掌握根據生產工藝過程和自動控制要求用PLC進行控制的PLC系統及控制程序設計方法和步驟培養同學們的工程意識和工程實踐能力。學生初步掌握PLC電氣控制系統的設計方法編程技巧以及電氣
4、三菱直線電機手冊
剛性。全閉環系統可實現精度運行�？蛇M行速運行（2m/s）以往傳統的傳動機構不能達到這樣的運行速度。當使用帶SSCNETⅢ網絡控制連接型的Q系列運動控制器控制直線伺服時，可輕松實現精度同步運行和多頭運行。與MR-J3-B系列兼容，可構建精度響應系統，提系統可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補償功能”可抑制由干擾所產生的速度偏移而導致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
剛性。全閉環系統可實現精度運行�？蛇M行速運行（2m/s）以往傳統的傳動機構不能達到這樣的運行速度。當使用帶SSCNETⅢ網絡控制連接型的Q系列運動控制器控制直線伺服時，可輕松實現精度同步運行和多頭運行。與MR-J3-B系列兼容，可構建精度響應系統，提系統可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補償功能”可抑制由干擾所產生的速度偏移而導致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
5、三菱遠程診斷MR-NET
是一項專業性很強的工作，如果不是具有豐富的相關數控知識和實際調試及維修經驗的工程技術人員，在較多的情況下，僅作為數控機床的用戶,很難診斷數控機床的故障原因。即便是簡單的問題，也可能需要較長的時間來進行故障信息的確認。因此，要對數控機床設備進行故障診斷，很多情況下必須借助各方面的專業人員的協同才能完成。如何實現專業技術人員與現場人員的協同診斷？比較普遍的做法是，多次的電話溝通或是專業技術人員親臨故障
是一項專業性很強的工作，如果不是具有豐富的相關數控知識和實際調試及維修經驗的工程技術人員，在較多的情況下，僅作為數控機床的用戶,很難診斷數控機床的故障原因。即便是簡單的問題，也可能需要較長的時間來進行故障信息的確認。因此，要對數控機床設備進行故障診斷，很多情況下必須借助各方面的專業人員的協同才能完成。如何實現專業技術人員與現場人員的協同診斷？比較普遍的做法是，多次的電話溝通或是專業技術人員親臨故障
6、三菱系列PLC簡介
三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制控制控制三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的三自由度機械手的
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7、三菱圖形操作終端
GT12隆重登場！三菱圖形操作終端GOT1000系列[GT12機型]新產品上市2010年1月推出內置以太網接口的大畫面標準機型！性價比大畫面內置以太網10.4英寸8.4英寸15”12.1”10.4”5.7”3.7”4.5”4.7”8.4”GT1695M-XTBAGT1695M-XTBDGT1685M-STBAGT1685M-STBDGT1675M-STBAGT1675M-STBDGT1675
GT12隆重登場！三菱圖形操作終端GOT1000系列[GT12機型]新產品上市2010年1月推出內置以太網接口的大畫面標準機型！性價比大畫面內置以太網10.4英寸8.4英寸15”12.1”10.4”5.7”3.7”4.5”4.7”8.4”GT1695M-XTBAGT1695M-XTBDGT1685M-STBAGT1685M-STBDGT1675M-STBAGT1675M-STBDGT1675
8、三菱調試手冊
端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070
端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070
9、三菱伺服真園調整
三菱-三菱伺服真園調整
三菱-三菱伺服真園調整
10、三菱伺服異常信息一覽表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數若設定MCODE時，每執行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅動器發生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數若設定MCODE時，每執行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅動器發生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
11、三菱伺服系統型號及功能參數
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
12、三菱伺服系統消除過載方法
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服
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