三菱 FX1N 三菱 FX1N系列微型可編程控制器 使用手冊
資料介紹：
發生異常、可編程控制器發生故障時，為使整個系統
程控制器的外部設置安全電路。
在可編程控制器的外部電路中設置緊急制動電路、保
等相反操作的互鎖電路和防止機器損壞的定位上限、
程控制器 CPU 通過自診斷功能檢測出 WDT 錯誤等異
被關斷。另外當可編程控制器CPU 不能檢測的輸入輸
情況發生時，不能控制輸出。這時為使機器能安全運
和機構。
輸出單元的繼電器、晶體管故障，會無法控制輸出為
機器能安全運行，對于與重大事故相關的輸出信號，請
危險
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