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1、PLC晶體管輸出響應快，可以用于速輸出，但是控制電磁閥等還是需要加中間繼電器；繼電器輸出響應慢，但是可以省去外接繼電器，接線簡單。具體選用什么輸出要視負載情況而定。2、晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發出脈沖。而繼電器是不能用發出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。依據生產工藝要求，各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動停止應采用晶體管輸出，它適應于頻動作，并且響應時間短;如果PLC系統輸出頻率為每分鐘6次以下，應繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。細分：(1).負載電壓、電流類型不同負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。電壓：晶體管可接直流24V（一般大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。(2).負載能力不同
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