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常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生�薄？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小�惨部赏ㄟ^(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中�怖�如饒線裝置或拉光纖設(shè)備�厕D(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。2.位置控制�澄恢每刂颇Ｊ揭话闶峭ㄟ^(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小�餐ㄟ^(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度�惨灿行┧欧�可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制�菜�以一般應(yīng)用于定位裝置。3.速度模式�惩ㄟ^(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制�苍谟猩衔豢刂蒲b置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位�驳�必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位?2?鄭州力創(chuàng)自動(dòng)化——專業(yè)食品包裝機(jī)械制造商?置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)��此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速
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