三菱FX1S控制伺服求助！ 時間：2013/12/2 16:06:00
我要用FX1S去控制安川一伺服，要求如下：
1. 可以輸入尺寸(尺寸以1微米至100米輸入)要有可以隨時修改
2. 可以輸入伺服電機一周的脈沖數(我的伺服電機的一周是131072個脈沖) 要有可以隨時修改
3. 可以輸入輪子一周的周長(我的輪子周長37.68cm可以變成整數3768) 要有可以隨時修改
4. 可以補償尺寸誤差的多或少的遞增或遞減每一周或每一個微米(來輸出電機的脈沖總數) 要有可以隨時修改
5. 以上幾項數出來就是伺服電機的脈沖總個數
請給予編程指導和編程思路，謝謝！
1. 可以輸入尺寸(尺寸以1微米至100米輸入)要有可以隨時修改
2. 可以輸入伺服電機一周的脈沖數(我的伺服電機的一周是131072個脈沖) 要有可以隨時修改
3. 可以輸入輪子一周的周長(我的輪子周長37.68cm可以變成整數3768) 要有可以隨時修改
4. 可以補償尺寸誤差的多或少的遞增或遞減每一周或每一個微米(來輸出電機的脈沖總數) 要有可以隨時修改
5. 以上幾項數出來就是伺服電機的脈沖總個數
請給予編程指導和編程思路，謝謝！
Re：續：三菱FX1S控制伺服求助！ 時間：2013/12/2 21:56:00
非常抱歉，這類問題比較復雜，暫時無法對應。
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