三菱FX1S控制伺服求助！ 時(shí)間：2013/12/2 16:06:00
我要用FX1S去控制安川一伺服，要求如下：
1. 可以輸入尺寸(尺寸以1微米至100米輸入)要有可以隨時(shí)修改
2. 可以輸入伺服電機(jī)一周的脈沖數(shù)(我的伺服電機(jī)的一周是131072個(gè)脈沖) 要有可以隨時(shí)修改
3. 可以輸入輪子一周的周長(zhǎng)(我的輪子周長(zhǎng)37.68cm可以變成整數(shù)3768) 要有可以隨時(shí)修改
4. 可以補(bǔ)償尺寸誤差的多或少的遞增或遞減每一周或每一個(gè)微米(來輸出電機(jī)的脈沖總數(shù)) 要有可以隨時(shí)修改
5. 以上幾項(xiàng)數(shù)出來就是伺服電機(jī)的脈沖總個(gè)數(shù)
請(qǐng)給予編程指導(dǎo)和編程思路，謝謝！
1. 可以輸入尺寸(尺寸以1微米至100米輸入)要有可以隨時(shí)修改
2. 可以輸入伺服電機(jī)一周的脈沖數(shù)(我的伺服電機(jī)的一周是131072個(gè)脈沖) 要有可以隨時(shí)修改
3. 可以輸入輪子一周的周長(zhǎng)(我的輪子周長(zhǎng)37.68cm可以變成整數(shù)3768) 要有可以隨時(shí)修改
4. 可以補(bǔ)償尺寸誤差的多或少的遞增或遞減每一周或每一個(gè)微米(來輸出電機(jī)的脈沖總數(shù)) 要有可以隨時(shí)修改
5. 以上幾項(xiàng)數(shù)出來就是伺服電機(jī)的脈沖總個(gè)數(shù)
請(qǐng)給予編程指導(dǎo)和編程思路，謝謝！
Re：續(xù)：三菱FX1S控制伺服求助！ 時(shí)間：2013/12/2 21:56:00
非常抱歉，這類問題比較復(fù)雜，暫時(shí)無法對(duì)應(yīng)。
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