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指令應用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在測試馬時間：2014/10/29 23:04:00

你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在測試馬達中，用drvi指令，伺服21#參數(shù)設置0011脈沖+方向的輸出形式，按指令說明，正脈沖馬達正轉(zhuǎn)，負脈沖馬達反轉(zhuǎn)，為什么用負脈沖時馬達沒有改變方向呢。我并聯(lián)了方向輸出點，馬達才變向，說明線路是好的。根據(jù)指令說明，drvi相對位置驅(qū)動指令，不需要編寫馬達方向程序，根據(jù)目標的正負自動識別的呀！是什么原因呢！

Re：續(xù)：指令應用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在測試馬時間：2014/10/30 12:01:00

控制方式是脈沖加方向的。DRVI指令設置地址正數(shù)時，DRVI會控制方向輸出端為ON，DRVI指令設置地址負數(shù)時，DRVI會控制方向輸出端為OFF。您觀察一下方向輸出端的ON、OFF變化是否正常。正常的話，可能是接線問題，異常的話，可能是程序問題。

Re：Re：續(xù)：指令應用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在測試馬時間：2014/10/30 14:25:00

說的太籠統(tǒng)了，已經(jīng)說了，方向輸出端脈沖為負時沒變化，關鍵是為什么無變化，DRVI指令不是說用負脈沖，馬達會變向嗎！程序問題到底是怎么個問題呢？

Re：Re：Re：續(xù)：指令應用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在測試馬時間：2014/10/30 19:13:00

您的意思是說您這里用的方向輸出端一直為ON， DRVI指令設置地址負數(shù)時，方向輸出端也沒有變?yōu)镺FF是嗎？這樣的話可能程序中有其他指令占用了這個方向輸出端，使這個輸出端一直為ON。具體情況建議您撥打400--免費技術熱線，做進一步交流。