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你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在測(cè)試馬達(dá)中，用drvi指令，伺服21#參數(shù)設(shè)置0011脈沖+方向的輸出形式，按指令說明，正脈沖馬達(dá)正轉(zhuǎn)，負(fù)脈沖馬達(dá)反轉(zhuǎn)，為什么用負(fù)脈沖時(shí)馬達(dá)沒有改變方向呢。我并聯(lián)了方向輸出點(diǎn)，馬達(dá)才變向，說明線路是好的。根據(jù)指令說明，drvi相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令，不需要編寫馬達(dá)方向程序，根據(jù)目標(biāo)的正負(fù)自動(dòng)識(shí)別的呀！是什么原因呢！

控制方式是脈沖加方向的。DRVI指令設(shè)置地址正數(shù)時(shí)，DRVI會(huì)控制方向輸出端為ON，DRVI指令設(shè)置地址負(fù)數(shù)時(shí)，DRVI會(huì)控制方向輸出端為OFF。您觀察一下方向輸出端的ON、OFF變化是否正常。正常的話，可能是接線問題，異常的話，可能是程序問題。

說的太籠統(tǒng)了，已經(jīng)說了，方向輸出端脈沖為負(fù)時(shí)沒變化，關(guān)鍵是為什么無變化，DRVI指令不是說用負(fù)脈沖，馬達(dá)會(huì)變向嗎！程序問題到底是怎么個(gè)問題呢？

您的意思是說您這里用的方向輸出端一直為ON， DRVI指令設(shè)置地址負(fù)數(shù)時(shí)，方向輸出端也沒有變?yōu)镺FF是嗎？這樣的話可能程序中有其他指令占用了這個(gè)方向輸出端，使這個(gè)輸出端一直為ON。具體情況建議您撥打400--免費(fèi)技術(shù)熱線，做進(jìn)一步交流。