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1 . 問(wèn)：請(qǐng)問(wèn)三菱PLC SPD指令到底是什么指令？
    答：SPD指令就是脈沖密度指令。

2. 問(wèn)：用三菱SPD指令如何計(jì)算出速度？
             N=(60*D0*1000)/nt    r/min
             其中 n 指的是什么意思
             請(qǐng)手指教，非常感謝！
            
    答：速度檢測(cè)指令SPD的使用，其功能號(hào)為FNC56，速度檢測(cè)指令用來(lái)檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)（時(shí)間單位是ms）從的輸入繼電器讀入的脈沖個(gè)數(shù)（上升沿有效），并存入的數(shù)據(jù)寄存器中。指令
ld  m8000
spd  k100  d100
dmul  d100  k60  d128
ld  x3
rst  c235
N是每分鐘檢測(cè)值
補(bǔ)充：n代表轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈時(shí)所需要的脈沖數(shù)量。三菱plc編程手冊(cè)中SPD指令那一頁(yè)有具體的解釋。

3. 問(wèn)：我在三菱FX1S-14MT應(yīng)用中,X0作為計(jì)數(shù)傳感器輸入端.用的保持型計(jì)數(shù)器(C16),用SPD指令檢測(cè)速度(D50),發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)600轉(zhuǎn)/分的時(shí)候,計(jì)數(shù)器不能正常計(jì)數(shù),而SPD指令顯示正常,能顯示0-1800轉(zhuǎn)/分,當(dāng)然系數(shù)是60倍，檢測(cè)時(shí)間1000ms.請(qǐng)問(wèn)是傳感器有問(wèn)題還是指令運(yùn)用不對(duì).傳感器是用國(guó)產(chǎn)的接近開(kāi)關(guān).謝謝指教.
指令如下：
LD  M8000

AND  X0

OUT   C16 K32767

LD M8000

AND>=  C16  D140

OUT  Y0

LD  Y0

RST C16

LD  M8000

SPD  X0  K1000 D40

MOV  D40  D42

DMUL  D42 K60 D50

END

     答：你試試用速計(jì)數(shù)器C25*試試看，好像普通的C16有軟件濾波器，過(guò)快的信號(hào)它會(huì)認(rèn)為是干擾，但X0本身內(nèi)部的硬件濾波是支持你所用的轉(zhuǎn)速的，所以SPD指令可以計(jì)數(shù)。一家之言，不知道對(duì)不對(duì)。用速計(jì)數(shù)器，三菱plc spd指令已經(jīng)在調(diào)用速計(jì)數(shù)器了