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電機(jī)力矩問題你好，有個(gè)問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機(jī)額定力時(shí)間：2013/11/8 14:34:00

你好，有個(gè)問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機(jī)額定力矩為5NM，通過減速比為100的減速機(jī)之后驅(qū)動負(fù)載，那么負(fù)載的阻力距可以為500NM，但是如果某時(shí)刻負(fù)載停止運(yùn)行，為了保持平衡，負(fù)載的這500NM的力矩仍需要電機(jī)來克服，這時(shí)候沒有轉(zhuǎn)速了，電機(jī)的力矩還能放大100倍嗎？還能承受這么大的力矩嗎？即便是加制動器，力矩也很小啊。能幫我解釋一下嗎？非常感謝。。。。

Re：續(xù)：電機(jī)力矩問題你好，有個(gè)問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機(jī)額定力時(shí)間：2013/11/8 20:34:00

在力矩模式下若要做恒力矩控制電機(jī)會改變運(yùn)行速度保證輸出力矩恒定。若是位置和速度模式下，力矩輸出非固定，而是按照負(fù)載變化而自動變化力矩。

Re：Re：續(xù)：電機(jī)力矩問題你好，有個(gè)問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機(jī)額定力時(shí)間：2013/11/8 22:58:00

謝謝你，比如我現(xiàn)在做一個(gè)水平單軸轉(zhuǎn)臺，+-40度轉(zhuǎn)動，位置控制，某時(shí)刻要求轉(zhuǎn)臺停在40度的位置，這時(shí)候臺體有400NM的重力矩需要電機(jī)克服，力矩為4NM的電機(jī)通過100比的減速機(jī)能克服這么大的力矩嗎？另外如果電機(jī)不在伺服狀態(tài)了，或者說不給電機(jī)供電了，那電機(jī)是不是就沒有制動力矩了，這時(shí)只能靠制動器制動嗎？

Re：Re：Re：續(xù)：電機(jī)力矩問題你好，有個(gè)問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機(jī)額定力時(shí)間：2013/11/9 3:46:00

減速機(jī)的效果可以放大電機(jī)的輸出扭拒，加了減速機(jī)后的電機(jī)輸出扭拒要根據(jù)減速比進(jìn)行計(jì)算。
不給伺服通電情況下，電機(jī)是沒有制動力矩的，可通過電磁制動器來進(jìn)行制動。
謝謝！

Re：Re：Re：Re：續(xù)：電機(jī)力矩問題你好，有個(gè)問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機(jī)額定力時(shí)間：2013/11/9 6:10:00

謝謝你，電磁制動器的扭矩也可以通過減速機(jī)放大嗎？另外，三菱的伺服電機(jī)驅(qū)動器有位置、速度和力矩控制模式，是不是在驅(qū)動器內(nèi)已經(jīng)有了這三個(gè)閉環(huán)，那么我想做位置伺服系統(tǒng)的話只需要給驅(qū)動器位置脈沖指令就可以嗎？為什么有些地方做位置伺服時(shí)還要在用一個(gè)上層的控制器？有上面區(qū)別嗎？非常感謝。。。。

Re：Re：Re：Re：Re：續(xù)：電機(jī)力矩問題你好，有個(gè)問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機(jī)額定力時(shí)間：2013/11/9 10:58:00

一般的定位只需脈沖即可，如果對于一些同步性要求很高的工藝則可以應(yīng)用運(yùn)動控制器或者數(shù)控系統(tǒng)，具體的區(qū)別建議您撥打400的技術(shù)熱線，我們的技術(shù)工程師可以根據(jù)您的不同需求為您進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的說明。