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在位置模式，設(shè)置電子齒輪時，需要有知道每個脈沖對對應(yīng)的進(jìn)給量或每個脈沖所對應(yīng)的角度數(shù)，那么怎樣才可以得知每個脈沖對對應(yīng)的進(jìn)給量或每個脈沖所對應(yīng)的角度數(shù)？

你選擇的伺服電機(jī)的編碼器脈沖輸出位數(shù)是固定的，伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器就輸出固定數(shù)量的脈沖，把機(jī)械的單位移動量轉(zhuǎn)化到伺服軸上再除以固定的反饋脈沖數(shù)即可。

電子齒輪設(shè)置時有兩種方式
一是事先客戶規(guī)定了每個脈沖對對應(yīng)的進(jìn)給量，通過計(jì)算得出每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

二是事先客戶規(guī)定了每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，通過計(jì)算得出每個脈沖對應(yīng)的移動量。

若是第二種場合，只需通過每轉(zhuǎn)位移量÷每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)既是單位脈沖的位移量了。

謝謝！