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三菱的PID運(yùn)算，假設(shè)我設(shè)置PID輸出MV的下限是-3，上線是+3，那么如果我這個(gè)PID不執(zhí)行運(yùn)算的話，MV的輸出值是多少呢，是不是會(huì)自動(dòng)保存上一次執(zhí)行的MV輸出？
對(duì)于PID的正向動(dòng)作與逆向動(dòng)作，是不是整個(gè)PID運(yùn)算過程選一個(gè)就可以？不論實(shí)際值高于設(shè)定值還是實(shí)際值低于設(shè)定值選一個(gè)動(dòng)作就可以！

你好，MV的值是保存在寄存器中的，如果不執(zhí)行PID運(yùn)算的話，再次上電之后寄存器中的MV值會(huì)清零。除非你在斷電之前設(shè)定了鎖存功能。
關(guān)于PID的正向逆向動(dòng)作，比如一開始實(shí)際值低于設(shè)定值，你設(shè)定了逆向動(dòng)作，然后啟動(dòng)模塊之后，在溫度到達(dá)設(shè)定值并超過設(shè)定值之后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行PID的調(diào)節(jié)，這個(gè)時(shí)候就不需用再重復(fù)設(shè)置了，所以只要在啟動(dòng)設(shè)一下動(dòng)作類型就可以了。