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設(shè)備有時候打開電源伺服驅(qū)動就顯示LA16 ，斷電讓報警復(fù)位，故障消除設(shè)備正常運行，工作一段時間后伺服驅(qū)動報警，顯示故障LA51，馬上故障復(fù)位又能繼續(xù)運行，無規(guī)律出現(xiàn)報警，一天有時候三四次，有時候基本不出現(xiàn)，請問是什么原因，電機和驅(qū)動溫度不高，設(shè)備是位置度控制模式，電機準(zhǔn)備執(zhí)行運動時就報警，也就是還沒等電機轉(zhuǎn)就報警了，基本排除機械故障，和電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象，是參數(shù)設(shè)置問題還是編碼器故障，請老師給一個提示。

你的伺服的具體型號是什么，建議可以從編碼器那里檢測一下，具體檢測方式可撥打技術(shù)熱線進行問詢。