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請教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區別啊？優點在哪里啊？

定位指令本身可以控制方向，正反轉的脈沖數可以體現在當前值寄存器中。而脈沖輸出指令只能累計脈沖輸出個數。
另外，FX3U定位指令功能更豐富，脈沖輸出指令PLSY或PLSR只有類似DRVI指令的功能，定位指令中還有DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA。而且加減速時間可以設定不同的值。


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我仔細閱讀了一下三菱公司的FX3U的定位控制手冊，其中運行模式比較一章中我發現，PLC基本單元的內置定位功能能夠實現的運行內容比較少。那我現在不用任何擴展模塊，我想請問那些定位指令是可以用的？另外我想請問我現在使用的是步進電機進行開環控制，那么與之前用PLSR等指令進行控制的不同之處是在于之前是單純發脈沖進行控制，脈沖寄存器中的數值是單純的脈沖數疊加與機械位置無關。而定位控制是脈沖數與機械位置有對應的關系。脈沖寄存器中的內容不是每次疊加，而是有增有減，其數值與機械位置對應？

內置定位指令和是否連接模塊無關。FX3U定位指令可以使用DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA、DRVI。其中ABS指令僅對應三菱伺服，不能用于步進電機。
PLSR指令只是單純的脈沖輸出指令，當前值寄存器中的數值只是脈沖數的累計，與機械位置無關。而定位指令本身可以控制方向，控制正轉時，當前值寄存器的數值相應增加，控制反轉時，當前值寄存器的數值相應減少，因此能夠和機械位置對應。


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