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我通過FX3G的PLC的DRVI（相對位置控制）指令輸出脈沖給J3，用J3控制伺服電機朝同一方向旋轉整數圈。發現電機旋轉幾次后停止的位置老是偏離初始位置。通過J3的小顯示屏觀察，發現指令脈沖累積數（P）往往比PLC設定輸出的脈沖數多一點點。比如PLC設定輸出10000個脈沖，J3顯示有10005個脈沖。每次多一點，幾次下來就偏離了初始位置。我想問以下幾點：
1、我使用PA05參數設定伺服電機旋轉一圈需要4000個脈沖。因為4000不能被262144整除，因此反饋脈沖累積不是一個整數，而是帶一個小數點。這個有影響嗎?
2、MR-JN系列的PA13參數有防止噪音的功能。我也曾遇到指令脈沖累積不穩定的情況，將其從10增大至210就好了。J3（GA）的PA13好像沒有這個功能？那有類似的參數設定嗎？
3、如果是噪音干擾的話我應該采用什么方式比較好

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