伺服電機(jī)定位不準(zhǔn) 時(shí)間：2015/6/1 23:43:00
我先在用的Q00U的PLC，QD75的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時(shí)啟動(dòng)，往上抬高。問題是生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)微量的不停的整體忘上抬，一個(gè)小時(shí)會(huì)整體往上抬2個(gè)毫米左右。原點(diǎn)復(fù)歸后就會(huì)恢復(fù)到原來位置。
我加了個(gè)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到位置到達(dá)是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測(cè)試時(shí)故意將檢測(cè)導(dǎo)通，軸是停的。但在生產(chǎn)是檢測(cè)導(dǎo)通了，軸卻不停而且位置還在慢慢往上漲。
請(qǐng)幫我分析一下這是什么原因。不勝感激，萬(wàn)分感謝!!!
我用2軸同時(shí)啟動(dòng)，往上抬高。問題是生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)微量的不停的整體忘上抬，一個(gè)小時(shí)會(huì)整體往上抬2個(gè)毫米左右。原點(diǎn)復(fù)歸后就會(huì)恢復(fù)到原來位置。
我加了個(gè)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到位置到達(dá)是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測(cè)試時(shí)故意將檢測(cè)導(dǎo)通，軸是停的。但在生產(chǎn)是檢測(cè)導(dǎo)通了，軸卻不停而且位置還在慢慢往上漲。
請(qǐng)幫我分析一下這是什么原因。不勝感激，萬(wàn)分感謝!!!
Re：續(xù)：伺服電機(jī)定位不準(zhǔn) 時(shí)間：2015/6/2 7:23:00
定位不準(zhǔn)您可以檢測(cè)下伺服指令脈沖數(shù)和模塊當(dāng)前值是不是一致的，如果不一致則是外部干擾導(dǎo)致的丟脈沖現(xiàn)象；停止之后的移動(dòng)也可能是接收到外部導(dǎo)致的。
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