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MR-JE啟動(dòng)AL24.1 AL32.1故障時(shí)間：2015/10/13 22:13:00

請(qǐng)問各位前輩，我第一次用三菱的伺服系統(tǒng)，接好線EM2接通，伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常，無故障代碼，我PLC給出SON信號(hào)后，伺服電機(jī)瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，伺服驅(qū)動(dòng)器就報(bào)故障AL24.1或者AL32.1，開始以為過流，故手動(dòng)將增益PB09降低為20rad/S，故障還是一樣，看手冊(cè)，說檢查電纜和電機(jī)絕緣，電纜萬用表測(cè)量無短路，電機(jī)三相相間電阻2.9歐姆且平衡。現(xiàn)在不知道怎么辦才好？電機(jī)電纜買的國產(chǎn)電纜。

還有就是我的電機(jī)軸在伺服通電后會(huì)轉(zhuǎn)一下，軸一直處于自由狀態(tài)（用手指可以轉(zhuǎn)動(dòng)），這是什么回事呢？

Re：續(xù)：MR-JE啟動(dòng)AL24.1 AL32.1故障時(shí)間：2015/10/14 13:31:00

目前情況是這樣，我把伺服驅(qū)動(dòng)器懸空，伺服驅(qū)動(dòng)器的PE不和電控柜的PE鏈接，能啟動(dòng)，但是由于伺服電機(jī)一套系統(tǒng)沒有接PE了（電機(jī)的PE線雖然和伺服驅(qū)動(dòng)器鏈接），伺服電機(jī)外殼帶電，對(duì)電控柜PE有126V這個(gè)樣子，還把我打了一下。這種情況是怎么回事呢？

我看說明書上有接地示意圖，伺服驅(qū)動(dòng)器是要和電源PE保護(hù)連接的，但是我一連接就報(bào)錯(cuò)，不連接又帶電，不接PE抗干擾都不說了，還影響人身安全。

Re：Re：續(xù)：MR-JE啟動(dòng)AL24.1 AL32.1故障時(shí)間：2015/10/14 15:55:00

現(xiàn)在的情況是這樣，我把伺服系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)）懸空，不連接我的電控柜PE，伺服驅(qū)動(dòng)器能啟動(dòng)，不報(bào)錯(cuò)。但是這個(gè)時(shí)候我伺服電機(jī)外殼帶電，對(duì)我電控柜PE有120V左右，還電了我一下，我只要一將PE連接到我的伺服系統(tǒng)，就AL32.1錯(cuò)，拆除PE就正常。我看手冊(cè)上的接地圖示，伺服系統(tǒng)是要連接到PE作為保護(hù)接地的。這種情況是怎么回事呢？電機(jī)的問題？

Re：Re：Re：續(xù)：MR-JE啟動(dòng)AL24.1 AL32.1故障時(shí)間：2015/10/14 20:43:00

你好，請(qǐng)拆下UVW動(dòng)力線纜，斷電再上電SON，如果還是報(bào)警，可能是放大器硬件問題。