機器人通訊庫卡機器人和控制器的通訊是通過Ethernet /IP,請問 時間：2016/3/15 19:37:00
庫卡機器人和控制器的通訊是通過Ethernet /IP,請問Q03UDECPU上的網(wǎng)口可以直接和庫卡機器人交換信息，發(fā)送指令嗎？如果不行，Q系列PLC有這種模塊嗎
Re：續(xù)：機器人通訊庫卡機器人和控制器的通訊是通過Ethernet /IP,請問 時間：2016/3/15 20:45:00
Q03UDECPU的內(nèi)置以太網(wǎng)和外部設(shè)備通信使用SOCKET協(xié)議，通過SOCRCV和SOCSND兩條指令交換數(shù)據(jù)。詳細(xì)參考內(nèi)置以太網(wǎng)CPU手冊，手冊編號是080813.謝謝。
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