系統(tǒng)架構(gòu):QD77MS16-->MR-J4W3 444B->J3伺服電機(此架構(gòu)是由臺灣設(shè)計提供)
用Work2監(jiān)控,軸狀態(tài)顯示伺服未連接或者伺服放大器電源OFF
問題:1:設(shè)計告知由于采用的是J3伺服電機,所以SSCNET要設(shè)置成SSCNET Ⅲ的模式,不知是否正確?
2:當(dāng)改成SSCNET Ⅲ的模式時,伺服放大器系列選項那只能選J3-B系列的,那這樣又與實際硬體使用的J4放大器不符了,這樣是否正確?
3:WORK2內(nèi)的簡易伺服設(shè)定,系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)顯示的是一個軸卡一個伺服電機,如果是MR-J4W1的放大器那就是一個放大器對應(yīng)一個伺服電機,這個設(shè)定好理解,那由于MR-J4W3 444B是可以連接3臺伺服電機,系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)顯示的是一個軸卡一個伺服電機那請問參數(shù)是如何設(shè)定呢? J4W3的放大器撥鈕要怎么拔?
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您好 ,設(shè)置成SSCNET Ⅲ的模式是正確的,您說您使用的是MR-J4W3444B的放大器用MR-J3的電機,是誰給您推薦的?J4系列樣本中沒有提到MR-J4W3可以使用J3的電機。
如果是臺灣設(shè)計的,那屬于特殊用法,您需要更多技術(shù)支持請和代理商詳細(xì)咨詢。
謝謝