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SV002PC2設定機械側齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環(huán)增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設定。未使用時，請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環(huán)增益。在標準設定值～5倍標準設定值的范圍，按每次標準設定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為0。SV007請務必設定為0。SV008VIA設定速度環(huán)前補償。在低剛性的機械中，使用低于標準設定值的值。19999SV009IQA設定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數(shù)一覽表)120480SV010IDA設定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數(shù)一覽表)120480SV011IQG設定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數(shù)一覽表)12560SV012IDG設定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數(shù)一覽表)12560SV013ILMT設定電流限制值。設定與額定電流的比（%）。使用值到達電機大扭矩（可能因放大器規(guī)格而有所限制）時，設定為標準設定值。