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3、請寫出MR-J2S-SUPER伺服中下列簡稱的中文意義：(27’)SON:伺服onST1:正轉啓動LSP:正轉行程極限ST2:逆轉啓動LSN:逆轉行程極限RES:復歸CR:清除EMG:緊急停止PP:正轉脈波NP:逆轉脈波RD:準備完了ALM:故障INP:定位完成4、伺服控制器初運轉前需做哪些檢查？(15’)一、配線：1、電源輸入端子接在正確的電源規格上；2、伺服驅動器的輸出端子（U\V\W）與伺服馬達的輸入端子（U\V\W）的相位一致；3、伺服驅動器上的U\V\W與L1\L2\L3不能短路；4、行程末端開關LSP-SG與LSN-SG在使用極限開關時需短接。二、各連接部的螺絲緊固無鬆動；機構部分處於可運轉狀態。5、寫出下列三菱伺服控制器出錯代碼的內容、原因及其解決對策。(30’)AL10:電源電壓不足。原因：1、電源電壓不足；2、發生15ms以上的瞬時停電；3、電源容量不足導致啓動時電壓下降；4、電源off後5s內On.