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3、請(qǐng)寫出MR-J2S-SUPER伺服中下列簡稱的中文意義：(27’)SON:伺服onST1:正轉(zhuǎn)啓動(dòng)LSP:正轉(zhuǎn)行程極限ST2:逆轉(zhuǎn)啓動(dòng)LSN:逆轉(zhuǎn)行程極限RES:復(fù)歸CR:清除EMG:緊急停止PP:正轉(zhuǎn)脈波NP:逆轉(zhuǎn)脈波RD:準(zhǔn)備完了ALM:故障INP:定位完成4、伺服控制器初運(yùn)轉(zhuǎn)前需做哪些檢查？(15’)一、配線：1、電源輸入端子接在正確的電源規(guī)格上；2、伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端子（U\V\W）與伺服馬達(dá)的輸入端子（U\V\W）的相位一致；3、伺服驅(qū)動(dòng)器上的U\V\W與L1\L2\L3不能短路；4、行程末端開關(guān)LSP-SG與LSN-SG在使用極限開關(guān)時(shí)需短接。二、各連接部的螺絲緊固無鬆動(dòng)；機(jī)構(gòu)部分處於可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。5、寫出下列三菱伺服控制器出錯(cuò)代碼的內(nèi)容、原因及其解決對(duì)策。(30’)AL10:電源電壓不足。原因：1、電源電壓不足；2、發(fā)生15ms以上的瞬時(shí)停電；3、電源容量不足導(dǎo)致啓動(dòng)時(shí)電壓下降；4、電源off後5s內(nèi)On.